高智能機器人的研制和開展
我國已經根本進入“第四消費社會”,經濟增加進入高質量開展階段,國民消費愈加注重質量。受此影響,國內旅行消費也面臨品質晉級的重大改變,人們對高品質旅行服務的需求將迅速上升,旅行社、景區、酒店、機場、火車站等相關產業和部分提升服務勢在必行。
澳博的迎賓機器人同樣也適用于旅行景區和作為酒店行業的智能服務機器人,能夠擔任迎賓、講解、導覽等使命,專業、有趣、科技感的形象使賓客在整個觀賞過程輕松愉快,增強旅游體會感的一起提高了展館的檔次與內涵,更能使來觀賞展館的賓客把注意力會集在展館需要宣揚的產品或服務內容上,更好的促開展館品牌宣揚刻畫與杰出口碑。
近來,中國科學院微電子研究所團隊和復旦大學教授劉琦團隊在多模態神經形狀感知研究方面取得開展。
高智能機器人的研制和開展
傳統半導體技能在脈沖域構建多模態感知體系方面,還面臨著器件集成和電路復雜性方面的應戰。因而,迫切需要開發更高效的多模態交融感知硬件計劃。生物感知體系具有并行分布式感官信息處理、低能耗、高容錯性等特點,顯示出戰勝傳統困境的重要潛力。
此次,中科院微電子所劉明團隊和復旦大學劉琦團隊研制了結構緊湊的多模態交融感知脈沖神經元(MFSN)陣列,該陣列由異質集成的壓力傳感器和NbOx憶阻器構成(圖1b)。其中,壓力傳感器用來感知壓力,NbOx憶阻器用來發生脈沖輸出并感知溫度改變。當壓力和溫度兩種鼓勵一起效果于MFSN時,多模態的模仿感覺信息能夠交融為一個脈沖序列,顯示出優異的數據壓縮和脈沖轉化能力。
高智能機器人的研制和開展
此外,研究人員通過解耦輸出脈沖的頻率和振幅,還可從交融信號中取得獨立的壓力和溫度信息,支撐了神經元關于單模態信息的保真度和多模態感知能力。團隊進一步將MFSN陣列與脈沖神經網絡結合,構建了一種人工多模態感知體系,成功模仿了人體軀體感覺體系中的多模態信息(溫度和壓力)感知和多模態物體(即不同溫度、重量和形狀的物體)的分類能力。
前述效果有助于在未來進一步構建高效的多模態脈沖感知體系,并為開展高智能機器人技能提供新思路。